文｜动点科技
作者｜Steven
现在逛科技展会，人形机器人几乎是躲不开的主角。会跑、会跳、能翻跟头的一台接一台，身体的灵活程度一次次被刷新。但一个更现实的问题随之而来：一台机器人好不容易学会的本事，能不能换到另一台、甚至另一种形态的机器人身上接着用？
在今年 7 月的世界人工智能大会（WAIC）上，动易科技（PHYBOT）首次把三条产品线摆上同一展位。它们形态、任务完全不同：一台能原地完成后空翻的全尺寸人形机器人，一条能爬坡、上下楼梯的四足机械狗，还有一台能和人打羽毛球、乒乓球的小个子机器人。而该公司告诉我们，这三台机器人共用一个大脑。
这家公司很年轻，其成立于 2024 年 9 月，创始人任晓雨毕业于清华大学机械工程系，曾任职于傅利叶、优必选等头部机器人企业，负责算法研发，此前主导过多款人形机器人的研发与量产全流程。团队发展至今已小有规模，其中，研发人员占比超过 85%，成员来自清华大学、北京航空航天大学、南方科技大学、UCLA、UCSD 等高校。
该公司成立后也频频获得资本青睐，天使轮累计融资超过 2 亿元，峰瑞资本、智谱生态基金 Z 基金、普超资本、海珠城发、广州产投、金沙江联合都在股东名单里。2026 年 2 月，动易科技智造中心在广州海珠区揭牌，同年 7 月，公司总部正式落户广州，形成北京研发、广州智造的双城格局。
先有智能再长身体为什么一上来就选最吃力的一条路？动易科技给出的答案是“Robot for AI”，也就是为 AI 造机器人。多数同行从硬件切入，先把机器人做出来，再给它配上智能。其切入点却是智能本身，先想清楚 AI 要在物理世界里做什么，再倒回去设计硬件。
“本质区别主要在于谁服务谁，谁是内核。” 动易科技相关负责人说，“我们是先定义智能需求，再设计物理载体，让身体为智能服务。” 具体到做产品，团队会先想清楚 AI 要在物理世界里做什么，需要什么样的关节、什么样的身体结构，再倒推设计硬件。
支撑这套做法的，是公司的 Embodied PhyStack 技术架构，其中包括通用大模型、一系列自研系统：PhyAgents 物理智能体、PhyCore 运控模型和 PHYBOT 机器人本体。机器人的能力很难跟着机器走，换个型号、换个场景，很多动作就得从头练起。动易科技想做的，是一套能跨身体迁移、反复使用的智能。同一套系统装在不同形态的机器人上都能跑，一台机器学到的东西，其他机器也能共享。2026 年 2 月，该公司把 PhyCore 0.1 完全开源，永久免费。
硬件也要自己做。关节是人形机器人最核心的零件之一，动易科技自研的准直驱一体化摆线关节模组已经做到第三代，具备轻量化、高爆发、抗冲击、高集成度、高精度与低反驱力、高频通信等优势。在今年的广交会上，公司还首发自研全直驱拟人灵巧手 PhyHand 系列。从关节、模型到整机，都自己做。
PhyHand 系列
一个大脑三种分身这套智能现在装在动易科技的三条产品线上。
PHYBOT M 系列是一台全尺寸人形机器人，身高约 180 cm、体重约 76 kg，率先完成了全尺寸重型电驱人形机器人的后空翻动作。翻这个跟头不只是为了好看，更是要检验硬件、驱动和控制算法能不能撑住万瓦级的爆发力、动态平衡和全身协调。它面向工业和特种场景，目前仍在研发攻坚，是三条线里技术难度最高的一条。
PHYBOT D 系列是重载四轮足机械狗，身长约 130 cm、自重 130 kg，最高承重 500 kg，持续承重 210 kg，能爬 45° 斜坡、上 85 cm 高台。它把轮式行进和仿生腿部结合起来，在楼梯、矿井、狭窄通道这类车辆进不去的地方驮运设备，遇到碎石、台阶时能实时调整步态和重心。D 系列在 2026 年世界人工智能大会上第一次在公开展会上对外做动态展示，这套智能也由此从人形延伸到了四足。
进展最快的是 PHYBOT C 系列。代表机型 C2，全身 25 个自由度，2026 年 2 月进入量产，已经出现在导览、教育、体育陪伴和商业服务场景里。2026 年 4 月广交会，它第一次在公开展会上和非技术人员稳定对打羽毛球，后来到了世界机器人大会，它改打起了乒乓球。仅一个月时间从羽毛球到乒乓球的场景技术迁移，也印证了公司实现物理智能从通用走向专用的实力。同年 7-8 月，动易科技在广州某广场开设了一场为期一个月的羽毛球人机对打快闪店，让人机互动体验从展会延伸至商业空间，近万人次到场体验。
PHYBOT C 系列
M、D、C 并不是三条不相交的线。它们形态不同、任务不同，却共享同一套能迁移、能复用的物理智能体平台。该公司锚定的方向正是这一点。
造出来还要卖得出去C2 从 2025 年 11 月研发完成到 2026 年 2 月进入市场，只用了三个月。三个月背后，公司踩过两道坎。
一道是市场。人形服务机器人是个新品类，什么场景真的需要它、客户愿意付多少钱、采购流程怎么走，都没有现成答案，公司只能一边量产，一边找真实场景。另一道是供应链。上游产业还没完全成熟，很多零件既没有标准件，也没有稳定交期，公司的需求量在爬坡，规格又不标准，供应商需要时间适配。
“最大的挑战是节奏。” 该负责人告诉动点科技，“怎么让产能、供应链和市场需求跑在同一个节奏上，让这三件事同步走。” 广州智造中心投用后，依托大湾区的供应链，这块明显补齐，公司表示现在良率和成本可控率大大提升。
怎么进入市场，公司也想清楚了。有技术团队的客户可以买本体回去做二次开发，想直接用的客户可以采购羽毛球、乒乓球、智能导览这些已落地的模块化方案，部署周期短。”让客户不为用不到的能力买单，也不因预算被挡在门外。”相关负责人说。快闪店这种模式，不久后会复制到其他城市的核心商圈。M 系列和 D 系列的技术验证也已相继做完，逐步实现量产。
PHYBOT D 系列
展厅里等不到答案2026 年，行业里讨论最多的是机器人从“能聊”变成“能干”。但真正能在真实环境里稳定干活的产品并不多，不少还停留在展厅里的预设演示。动易科技观察到以下三点：一是展厅里的演示和真实场景之间有差距，二是高质量的物理数据较少，三是成熟的供应链相对分散。
“我们的选择是不在实验室、展厅里等答案，而是去真实场景里找答案。大规模商用不是等来的，是在一个又一个真实场景里打出来的。”
下一步先迈哪条腿据悉，接下来，动易科技的重心放在三件事上。一是继续做全栈技术研发，让机器人在非结构化环境里更稳定、泛化能力更强；二是推进产品规模化落地，多做试点，在不同场景里验证具身智能工程化落地；三是扩充团队与全球化布局，尤其是 AI 算法、机器人工程化和量产方面的人才，同时为海外业务做准备。有关下一轮融资的节奏，该公司表示会看业务进展和市场环境，有明确进展再对外公布。
在动易科技的设想里，为 AI 而生的人形机器人会像蒸汽机一样，成为一个时代的基础设施。这个判断目前还很难验证。但其提出的问题是真实的：当一套智能可以装进人形、四足和服务机器人等不同的身体，并且在不同任务之间迁移，机器人的研发方式也许会被重新定义。
从此前的 M 系列后空翻到 D 系列载重，再到 C 系列和人打球，动易科技希望用三台形态不同的机器人，一点点试探这个判断距离现实还有多远。
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